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人機安全交互力壓力測量裝置測力計CBSF-75-Basic

CBSF-75-Basic是一款力測量裝置,與 CoboSafe-Scan 壓力測量套件配合使用,可簡化測量方法。該測量裝置僅使用一個彈簧常數,即可確定人體各部
Description

CBSF-75-Basic是一款力測量裝置,與 CoboSafe-Scan 壓力測量套件配合使用,可簡化測量方法。該測量裝置僅使用一個彈簧常數,即可確定人體各部位(頭部除外)的碰撞力和壓力。它適用于對速度要求不高的應用,并且足以滿足多種應用需求。

該型號型號對應其75 N/mm 的機械濾波彈簧常數,這一參數專為適配人體手部、手指、面部的生物力學變形特性設計,也是其區別于同系列其它 CBSF 型號(如 10/25/30 N/mm)的核心特征。

CBSF-75-Basic.png

一、技術參數

型號CBSF-75-Basic
測量范圍20 ... 500 N
最大測量誤差±3%f.V.
測量誤差(典型值)typ. ±1%f.V.
內部存儲容量100 次單次測量
供電電壓內置鎳氫充電電池(2×1.2 V)
功耗20 mA
接口USB
工作溫度范圍+10 °C ... +30 °C
相對濕度20 ... 90 % r.h.(無冷凝)
防護等級IP20
彈簧常數(機械濾波器)75 N/mm
采樣率≥1 kHz
高度70 mm
測量表面面積80 mm2
含手柄尺寸(長 × 寬 × 高)310 x 80 x 70 mm
重量1400 g
壓力測量誤差(典型值)typ. ±10 % 或更小(23℃、65% r.h. 下測量)
壓力測量溫度范圍+20 °C... +35 °C
壓力測量相對濕度35 ... ~80 % r.h.
LLW 型薄膜壓力測量范圍50 ... 250 N/cm2
LW 型薄膜壓力測量范圍250...1000N/cm2

二、配套組件

CBSF-75-Basic 是模塊化測量系統的核心,完整的測量方案需搭配以下組件:

CoboSafe-Vision:PC 端專業分析軟件,用于力 / 壓力數據的可視化、計算、評估,支持報告導出;

CoboSafe-Scan:壓力測量套件,含掃描儀、校準表、富士 Prescale 壓力膜(標配 LLW 型,LW 型可選),完成壓力分布檢測;

K1 阻尼材料:標配生物仿真材料,適配人體手部 / 手指 / 面部的生物力學特性,模擬真實碰撞場景。

三、其它型號區別

COBOSAFE 系列還有CBSF-XS和其他不同彈簧常數的 CBSF 型號,與 CBSF-75-Basic 的核心差異如下:

CBSF-XS:CBSF-XS 量程更小(20~280N),體積小巧(140×65×14mm)、重量僅 350g,帶 USB / 無線雙接口,專為機器人抓手、小間隙寬度的測量設計;而 CBSF-75-Basic 適用于機器人手部、下半身等常規部位的測量。

CBSF-10/25/30 等型號:這類型號的彈簧常數為 10~30N/mm,分別適配人體腹部、骨盆 / 胸部、上臂 / 肘部等部位的生物力學特性,而 CBSF-75-Basic 的 75N/mm 專為手部、手指、面部設計。


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